frienda ir obstacle sensor

Die 20 IR-Sensor-Module kommen in einer praktischen Tüte, jedes einzeln in Kunststoff eingetütet. Beim ersten Auspacken fallen die kompakte Bauweise und das geringe Gewicht auf — knapp 68 Gramm für das ganze Set. Der Anschluss ist straightforward: Plus, Minus und Signal pinbelegt, kein extrawickliges Setup nötig. Ich habe alle 20 Stücke an meinen Arduino Uno angeschlossen und konnte im Seriellen Monitor sofort die Reflexionswerte auslesen. Die Detektionsreichweite liegt bei etwa 2–10 cm, abhängig von der Oberfläche des Objekts. Hell reflektierende Flächen werden früher erkannt, dunkle Matten brauchen etwas mehr Nähe. Im direkten Sonnenlicht zeigt der Sensor leichte Schwankungen — da muss man in der Software nachjustieren oder einen kleinen Filteralgorithmus einbauen. Für einen Roboter, der im Raum herumkurvt und nicht gegen Stuhlbeine fahren soll, reicht das völlig. Die 5V-Versorgung läuft stabil, auch wenn ich alle 20 Sensoren gleichzeitig am Arduino betrieben habe, ohne dass die Spannung einbricht. Ein kleiner Wehmutstropfen: Die Kabel sind nicht dabei, man braucht noch Dupont-Kabel oder muss selbst löten. In der Praxis heißt das: Erst die Kabel ran, dann ran an die Bastelei. Arduino Smart Car Robot funktioniert mit diesen Modulen jedenfalls bestens.